کنترل ?h سیستم های تأخیردار در ورودی با فیدبک مشتق
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق و کامپیوتر
- نویسنده آلاء شریعتی دهاقان
- استاد راهنما حمید رضا تقی راد بتول لبیبی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1390
چکیده
در این رساله کنترل hinf سیستم تأخیردار ورودی با فیدبک مشتق حالت در حضور تأخیر ثابت کراندار و تأخیر متغیر با زمان مورد توجه قرار گرفته است. اعمال این فیدبک به سیستم تأخیردار ورودی منجر به سیستم هم ترازی می گردد که ضرایب ترمهای تأخیردار آن به پارامترهای کنترل کننده وابسته اند. به عنوان حالتهای خاص این کنترل کننده، می توان به کنترل کننده با فیدبک حالت تناسبی- مشتقی و فیدبک مشتق خروجی اشاره نمود. در این رساله فیدبک حالت تناسبی- مشتقی شامل فیدبک حالت و مشتق آن مورد بررسی قرار گرفته است. از آنجا که در برخی مسائل کاربردی نظیر سیستم های حذف ارتعاش فعال، دسترسی به سیگنالهای مشتق حالت نسبت به سیگنالهای حالت قابل دستیابی بیشتری هستند، در این رساله به طور جداگانه به فیدبک مشتق حالت نیز پرداخته شده است. فیدبک مشتق خروجی نیز از دیگر موضوعاتی است در اینجا مورد توجه قرار گرفته است. در این میان به دلیل اینکه اعمال کنترل کننده pd به سیستم تأخیردار ورودی منجر به سیستم هم تراز فوق الذکر می گردد، طراحی این کنترل کننده نیز در زمره موضوعات مورد بحث در این رساله قرار گرفته است. طراحی کنترل کننده pi برای سیستم تأخیردار نیز با افزودن یک انتگرال گیر به مدل سیستم تأخیردار و طراحی کنترل کننده pd برای این مدل افزوده قابل انجام است. با توجه به نکته فوق و همچنین کاربرد وسیع کنترل کننده pi در فرایندهای صنعتی اهمیت دستاوردهای این رساله در این مبحث نمایان تر می گردد. طراحی کنترل کننده فیدبک مشتق حالت و pd/pi برای سیستم تأخیردار ورودی با استفاده از تئوری لیاپانوف انجام شده است. این طراحی با دو رویکرد مستقیم و توصیفی مورد توجه قرار گرفته است و شرایط کافی برای پایداری سیستم حلقه بسته با هر دو رویکرد ارائه شده است. همچنین لم های حقیقی کراندار که ابزار مناسبی برای طراحی کنترل کننده hinf است با هر دو رویکرد فوق توسعه یافته است. در نتیجه شرایط کافی وابسته به تأخیر برای طراحی کنترل کننده hinf با فیدبک مشتق حالت و pd/pi بدست می آید. کنترل کننده های hinf حاصل علاوه بر پایداری سیستم حلقه بسته، محدود بودن نرم بینهایت خروجی مورد کنترل به اغتشاش سیستم را تضمین می نماید. کنترل کننده های طراحی شده در این رساله بر روی مثالهای کاربردی مختلفی شبیه سازی شده اند. نتایج شبیه سازی عملکرد مطلوب سیستم حلقه بسته در حضور تأخیر نامعین را نشان می دهد.
منابع مشابه
کنترل مقاوم ?h سیستم های خطی تأخیردار ورودی بر اساس روش پیشگوی متوالی
تأخیر یکی از عوامل اصلی بروز ناپایداری و تخریب رفتار مطلوب در سیستم های صنعتی است. این موضوع زمانی اهمیت دوچندان می یابد که بدانیم این سیستم ها معمولا دارای نامعینی بوده و اغتشاش ورودی و خروجی و نویز اندازه گیری نیز به آنان اعمال می گردد. از همین رو ارائه روش های جدید در کنترل مقاوم سیستم های تأخیردار یکی از دغدغه های مهم پژوهشگران حوزه مهندسی کنترل بوده است. در این روش ها معمولا جبران تأخیر، ب...
15 صفحه اولاثر بربرین در تنظیم آستروسیتهای Gfap+ ناحیه هیپوکمپ موشهای صحرایی دیابتی شده با استرپتوزوتوسین
Background: Diabetes mellitus increases the risk of central nervous system (CNS) disorders such as stroke, seizures, dementia, and cognitive impairment. Berberine, a natural isoquinolne alkaloid, is reported to exhibit beneficial effect in various neurodegenerative and neuropsychiatric disorders. Moreover astrocytes are proving critical for normal CNS function, and alterations in their activity...
متن کاملاثر بربرین در تنظیم آستروسیتهای Gfap+ ناحیه هیپوکمپ موشهای صحرایی دیابتی شده با استرپتوزوتوسین
Background: Diabetes mellitus increases the risk of central nervous system (CNS) disorders such as stroke, seizures, dementia, and cognitive impairment. Berberine, a natural isoquinolne alkaloid, is reported to exhibit beneficial effect in various neurodegenerative and neuropsychiatric disorders. Moreover astrocytes are proving critical for normal CNS function, and alterations in their activity...
متن کاملکنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی برای کلاسی از سیستم های چند ورودی چند خروجی غیرخطی و غیرقطعی
در این مقاله یک کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی تعقیب کننده مدل برای کلاسی از سیستم های غیرخطی و غیرقطعی چند ورودی چند خروجی پیشنهاد شده است. توابع برداری غیرخطی نامعلوم، توسط سیستم های فازی براساس خاصیت تقریب گری عمومی تقریب زده می شوند، که در آنها قسمتهای مقدم و تالی قوانین فازی توسط روش های تطبیقی تنظیم می شوند. این امر اطلاعات اولیه و تعداد قوانین فازی برای طراحی سیستم های فازی را به طور موثر...
متن کاملطراحی کنترل فیدبک حالت قابل تنظیم برای سیستم های سینگولار چند متغیره با کاربرد در کنترل ربات تحت قید
در سالهای اخیر مدلسازی سینگولار سیستمهای مکانیکی تحت قید مورد توجه زیادی قرار گرفته است. سیستمهای سینگولار توانایی حل همزمان معادلات دیفرانسیلی و جبری را دارا می‌باشند؛ از این رو می‌توانند محدودیت های جبری یک سیستم را همراه با معادلات دیفرانسیل حاکم بر آن مدل کنند. اهمیت و کاربرد زیاد مدل‌های سینگولار لزوم کنترل این گونه سیستم ها را نیز بیان می‌دارد، از آن جهت در این مقاله کنترل فیدبک حالت تط...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق و کامپیوتر
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023